Территория М. и М. е. входила в Рязанскую епархию (до 1682; см. Рязанская и Михайловская епархия), в Тамбовскую епархию (1682-1701), в 1701-1720 гг. находилась под управлением патриаршего местоблюстителя Рязанского митр. Стефана (Яворского), входила в Воронежскую епархию (1720; см. Воронежская и Борисоглебская епархия), в Синодальную область (1720-1758) и вновь в Тамбовскую епархию (1758-2012).
На территории М. и М. е. существовали Козловское викариатство (1869, 1904-1930, 1935(?); с 1932 именовалось Мичуринским) и Моршанское викариатство (1923-1937) Тамбовской епархии. Действовали обновленческие (см. Обновленчество) Козловское (1927-1930) и Моршанское (1922-1935) викариатства раскольничьей Тамбовской епархии, а также обновленческие Козловская (с 1932 Мичуринская) епархия (1930-1938) и Моршанская епархия (1931-1935).
С 2002 г. в Мичуринске издается православная газ. «Преображение». С 2013 г. в епархии проводятся Владимирские образовательные чтения; работают 27 воскресных школ. Ввиду особой значимости для М. и М. е. Козловского во имя Святой Троицы мужского монастыря 24 дек. 2015 г. Синод утвердил еп. Гермогена священноархимандритом обители.
С территорией епархии связаны жизнь и служение митр. сщмч. Владимира (Богоявленского), епископов священномучеников Димитрия (Добросердова) и Уара (Шмарина), архиеп. священноисп. Вассиана (Пятницкого), преподобноисп. схиархим. Севастиана (Фомина), митр. Питирима (Нечаева) и др.
В Боголюбском кафедральном соборе Мичуринска находится икона благоверных кн. Петра и кнг. Февронии, Муромских чудотворцев, с частицами их мощей. На праздники Пятидесятницы и Успения Пресв. Богородицы совершались крестные ходы из церквей г. Козлова в Козловский Троицкий мон-рь, прекратившиеся после 1917 г. Ежегодно в Мичуринске устраиваются общегородские крестные ходы на Пасху, в день памяти благоверных кн. Петра и кнг. Февронии с чтимой иконой этих святых, в день празднования Казанской иконы Божией Матери и в День народного единства. В Моршанске ежегодно на праздник Св. Троицы совершается общегородской крестный ход. Верующими почитаются более 30 св. источников, в их числе - в честь Тихвинской иконы Божией Матери в Мичуринске, во имя прп. Сергия Радонежского в с. Иловай-Бригадирском Первомайского р-на, прор. Илии в с. Иловай-Дмитриевском Первомайского р-на, свт. Николая Чудотворца в с. Карели Моршанского р-на.
Тамбовский еп. Феодосий (Васнев; 26 дек. 2012 - 27 сент. 2013, с 3 янв. 2013 в сане митрополита, в. у.), еп. Гермоген (Серый; с 27 сент. 2013).
Действующие: Козловский Троицкий (мужской, в Мичуринске; основан во 2-й трети XVII в., офиц. закрыт в 1918 (братия выселена в нач. 20-х гг. XX в.), возобновлен в 2007), Мамонтов (Мамантов) во имя святителя Николая Чудотворца (женский, в с. Мамонтове Сосновского р-на; основан ок. 1629 как мужской, в 1652 приписан к Саввину Сторожевскому в честь Рождества Пресвятой Богородицы мужскому монастырю, в 1764 упразднен, в 1905 возобновлен как жен. община (официально открыта в 1912), упразднен в 1928, вновь возобновлен в 2007). Упраздненные: Ильинский (женский, в Козлове; основан не позднее сер. XVII в., упразднен в 1764), Боголюбский (женский, в Козлове; основан в 1850 как жен. община, официально утвержденная в 1858 и преобразованная в мон-рь в 1875, закрыт в 1918), Ахтырско-Богородицкий (женский, близ сельца Фёдоровка Козловского у. (у совр. с. Машково-Сурена Никифоровского р-на); основан в 1878 как жен. община, преобразованная в мон-рь в 1893, закрыт в 1918).